בנם של רחל ואברהם. נולד ביום כ' בחשוון תשכ"ו (15.11.1965) בתירוש.
דוד גדל במושב תירוש שליד בית שמש. הוא למד בבית הספר היסודי במושב, ולאחר מכן בישיבה תיכונית בבית שמש ובישיבת "בני עקיבא" ברעננה.
דוד היה ילד שמח ובעל חוש הומור, ותמיד הייתה לו תשובה מצחיקה ושנונה לכל שאלה. לצד זאת הוא היה רציני ואחראי, והדבר בא לידי ביטוי במיוחד בכיבוד הוריו ובקשר הקרוב שהיה לו עימם, ועם אימו במיוחד. דוד נהג לעזור להם בעבודות המשק החקלאי, וגם בחופשים היה מוותר מזמנו כדי לסייע להם.
דוד ניחן בחוכמה ובזיכרון טוב והיה תלמיד מצטיין. הוא אהב לשחק כדורגל וכדורסל ולשחק מונופול והתעניין בתחום המחשבים. יותר מכול אהב לקרוא וללמוד תנ"ך.
בסיום לימודיו בישיבה התגייס לצה"ל ושירת כלוחם בחטיבת "גבעתי", סיירת "שקד". במהלך שירותו התקדם לדרגת סמל, השתתף בלחימה ובפעילויות שונות בין היתר בלבנון, בחרמון הסורי וברצועת עזה.
באחד מהאימונים שהשתתף בהם נפצע דוד באורח אנוש כתוצאה מפליטת כדור. הוא פונה לבית החולים, שם אושפז עד שמצבו התייצב, ולאחר מכן עבר תהליך שיקום במשך שלוש שנים וחצי. לאורך כל שנות השיקום ליוו אותו בני משפחתו במסירות וסייעו לו בכל דבר.
בתום השיקום עבר להתגורר בשכונת צהלה בתל אביב ולאחר מכן במזכרת בתיה. למרות הפציעה הקשה, דוד לא איבד מרוחו. הוא הקפיד על אורח חיים בריא, שמר על אופטימיות והרבה להיפגש עם חברים ועם בני משפחתו.
דוד חיים רפאל בוסקילה נפטר ביום כ"ח בניסן תשפ"ה (26.4.2025). בן חמישים ותשע בפטירתו. הובא למנוחות בבית העלמין גפן תירוש. הותיר אחריו אם, אחים ואחיות.